译文及注释：
恻恻笙竽万籁风。
悲伤的笙竽声伴随着万籁风声。

阳关叠遍酒尊空。
阳光照耀下，酒杯空空地叠放。

相逢草草别匆匆。
相遇匆匆，草率地分别。

满眼泪珠和雨洒，
眼中满是泪珠和雨水洒落，

一襟愁绪抵秋浓。
心中的忧愁弥漫如浓秋。

相思今夜五云东。
思念之情今夜飘向东方。
注释：
恻恻：形容悲伤的样子。
笙竽：古代的乐器，用来伴奏音乐。
万籁风：形容声音很多，如同风吹过。
阳关：指阳关大道，古代的一条重要交通路线。
叠遍：形容重复叠加。
酒尊：酒杯。
空：空空如也，没有酒。
相逢：相遇。
草草：匆忙地。
别：分别。
匆匆：匆忙地。
满眼：眼中充满。
泪珠：眼泪。
和：与。
雨洒：雨水洒落。
一襟：一襟衣服，这里指心中。
愁绪：忧愁的情绪。
抵：充满。
秋浓：秋天的浓郁气息。
相思：思念。
今夜五云东：指思念的人在东方，表示思念之情。