译文及注释：
客帆卸尽风初定。夜空霜落吴江冷。
客人的帆船停下来，风已经停歇。夜空中的霜落在寒冷的吴江上。

幸自不思归。无端乌夜啼。
幸好我不思念归乡。无缘无故乌鸦在夜晚啼叫。

鸡鸣残月落。到枕秋声恶。
鸡鸣声响起，残月也落下。躺在枕头上，听到秋天的声音，感到不安。

有酒不须斟。酒深愁转深。
有酒就不需要斟酌。酒越喝越深，忧愁也越来越深。
注释：
客帆卸尽风初定：客人的船帆卸下来，风也渐渐停了下来。意味着客人已经到达目的地，旅途结束。
夜空霜落吴江冷：夜晚的天空中霜落下来，吴江变得寒冷。吴江指的是江苏省苏州市吴江区，暗示着寒冷的气候。
幸自不思归：幸好自己没有思念家乡，没有想要回去。
无端乌夜啼：黑色的乌鸦在夜晚无缘无故地啼叫。表达了作者内心的孤寂和无聊。
鸡鸣残月落：鸡鸣声响起，残月也落下。意味着天亮了，夜晚即将过去。
到枕秋声恶：到了枕头上，秋天的声音变得不好听。表示作者对秋天的厌恶。
有酒不须斟：有酒就不需要斟酌，直接喝。表达了作者对酒的豪爽态度。
酒深愁转深：喝酒越多，忧愁就越加深沉。暗示了作者内心的痛苦和忧伤。