译文及注释：
挂起席子，漂浮在安静的水流上。细雨斜风吹到渡口。像画一样的云鬟层叠万重，这是云州。自古以来，有几个诗人在这里游玩。

旌旗飘扬离去，远去无边无际。离别的车马没有功绩，感到惭愧而飘浮。却回忆起五湖的烟波浩渺，扁舟在其中。第四桥南的云水在秋天。
注释：
挂席：指在船上悬挂席子，用来遮阳避雨。
泛安流：船行在安静的水流上。
细雨斜风：形容雨细风斜的景象。
到渡头：到了渡口。
万叠云鬟：形容云朵像女子的发髻一样叠叠堆起。
云州：指云南省。
自古诗人几个游：自古以来有多少诗人游历过云州。
旌旆：指旗帜。
去悠悠：离去的样子。
别驾：离别的车马。
无功愧食浮：没有功绩而感到愧对享受浮华。
却忆五湖烟浪里：却又回忆起五湖的烟波浩渺。
扁舟：小船。
第四桥南：指云南的第四桥南。
云水秋：指云南的云和水景色在秋天特别美。