译文及注释：
河汉湛秋碧，玉露暧瑶空。
太清仙子，飘渺飞佩响玲珑。
暂驭青鸾紫凤，来玩十洲三岛，旌旆卷芙蓉。
身在大江表，名系绛霄宫。
两仙客，歌驻月，舞回风。
宝薰轻度帘幕，香雾结重重。
已觉长安近日，会看此星朝斗，千载庆云龙。
翠霭彤烟里，长侍衮衣红。
注释：
河汉湛秋碧：指天空湛蓝如碧石的颜色，比喻秋天的天空明亮而美丽。
玉露暧瑶空：指月光下的露水，暗淡而温柔。
太清仙子：指仙界中的女仙子，代表纯洁和美丽。
飘渺飞佩响玲珑：形容仙子飞舞时佩饰发出清脆的声音，玲珑可爱。
暂驭青鸾紫凤：指仙子驾驭着青鸾和紫凤，象征着仙子的高贵和神秘。
来玩十洲三岛：指仙子游历各地，游玩世界。
旌旆卷芙蓉：指仙子的旗帜上卷起了芙蓉花，象征着仙子的威严和美丽。
身在大江表：指仙子身处在大江之外，即人间。
名系绛霄宫：指仙子的名字与绛霄宫相连，绛霄宫是仙界的宫殿，代表着仙子的身份和地位。
两仙客：指两位仙子。
歌驻月，舞回风：指仙子在月光下歌唱，舞蹈时风吹动。
宝薰轻度帘幕：指仙子所住的地方散发着宝贵的香气，轻轻地飘过帘幕。
香雾结重重：指香气弥漫，形成了浓重的雾气。
已觉长安近日：指仙子感觉到离长安的距离越来越近。
会看此星朝斗：指仙子期待着能够看到这颗星星在天空中旋转。
千载庆云龙：指千年来庆祝云龙的存在。
翠霭彤烟里：指仙子身处在翠绿的云雾之中。
长侍衮衣红：指仙子长时间侍奉在衮衣红袍之下，衮衣红袍是仙子的服饰，代表着仙子的尊贵和美丽。