译文及注释：
红锦障泥杏叶鞯。
红色锦障上泥土，杏树叶子做鞯。
解下马鞍呼唤渡船，回忆起当年的情景。
马儿骄傲不肯上航船。

茅店竹篱开设宴席，市集上绛色裙子和青色袖子，断裂的姜田。
临平的风景依然美丽，没有改变。
注释：
红锦障泥杏叶鞯：红色锦绣的障泥，杏树叶做成的鞯（马鞍前面的垫物）。这里描绘了马鞍的华丽和精致。

解鞍呼渡忆当年：解下马鞍，呼唤渡船，回忆起往事。这句表达了诗人对过去的回忆和怀念。

马骄不肯上航船：形容马儿非常骄傲，不愿意上船。这里通过马的态度来表达诗人对离别的不舍和不愿意离开的情感。

茅店竹篱开席市：茅草搭建的店铺，竹篱围起的市场。这里描绘了一个热闹的市场场景。

绛裙青袂断姜田：绛色的裙子，青色的袖子，姜田被分割开。这里通过描写服饰和农田的景象，表达了时光流转和变迁的感慨。

临平风物故依然：临平的风景和物事依然如故。这里表达了诗人对故乡的思念和对过去的怀念，同时也暗示了时光的流转和变化。