译文及注释：
三月群贤毕集，二天五马先光。
传觞击鼓底匆忙。画鹢将飞江上。
鲁国方虚两社，齐人要复侵疆。
延英引对上东廊。应念幽人相望。

三月时，众贤人齐聚一堂，二天五马先行亮相。
传觞击鼓，底下匆忙忙。画鹢即将飞翔江上。
鲁国方虚两社，齐人欲再次侵犯疆土。
延英引对，站在东廊上。应当怀念幽居的人们相互期盼。
注释：
三月：指春季的三月份，表示时节。

群贤：指众多贤才，表示人才辈出。

毕集：指聚集在一起。

二天五马：指两天之内五匹马，表示速度极快。

先光：指先行闪耀。

传觞：传递酒杯，表示宴会上的欢乐。

击鼓：敲击鼓乐，表示庆祝。

底匆忙：底下匆忙，表示忙碌。

画鹢：绘画的鹭鸟，表示美景。

将飞：即将飞翔。

江上：指江河的上空。

鲁国：指鲁国，古代国家名。

方虚：刚刚空出。

两社：指两个社区，表示地方。

齐人：指齐国的人民。

要复：即将再次。

侵疆：侵犯边疆。

延英：指延英殿，古代宫殿名。

引对：引领对话。

上东廊：指宫殿中的东廊。

应念：应该思念。

幽人：指隐居的人。

相望：相互期待。