译文及注释：
梁空燕委巢，院静鸠催雨。
梁国的空巢中，燕子依然飞舞，院子里静悄悄的，鸠鸟催促着雨水降临。

香润上朝衣，客少闲谈尘。
衣服上散发着芬芳，穿着它去朝廷，少有客人闲谈尘土。

鬓边千缕丝，不是吴蚕吐。
鬓发边上有千丝细发，不是由吴地的蚕虫吐出的。

孤梦泛潇湘，月落闻柔舻。
孤独的梦境漂浮在湘江上，月亮落下时，听到柔和的船声。
注释：
梁空燕委巢：梁国的空中燕子依靠巢穴，表示孤独无依的状态。
院静鸠催雨：院子里的鸠鸟预示着即将下雨。
香润上朝衣：衣服上散发着香气，表示主人的生活富足。
客少闲谈尘：来客很少，没有多余的闲暇时间进行闲谈。
鬓边千缕丝：鬓发旁边的细丝，表示主人的发丝已经开始变白。
不是吴蚕吐：指发丝的颜色不是由吴地的蚕丝所制成。
孤梦泛潇湘：孤独的梦境漂浮在湘江上，表示主人的思绪飘忽不定。
月落闻柔舻：月亮落下时，听到船只轻柔的声音。