译文及注释：
十载江湖，行歌沽酒，不到京华。
十年来，我在江湖中行走，唱歌喝酒，却未曾到达繁华的京城。

底事翩然，长亭烟草，衰鬓风沙。
事情如梦般飘忽不定，长亭上烟雾缭绕，我的发鬓被风沙侵蚀。

凭高目断天涯。
站在高处，眼望天涯尽头。

细雨外、楼台万家。
细雨中，楼台上住满了万家人。

只恐明朝，一时不见，人共梅花。
只是担心明天，一时不见，与我共赏梅花的人。
注释：
十载江湖：指过去十年在江湖中的经历。
行歌沽酒：指以行走唱歌的方式来卖酒。
不到京华：未能到达京城，即未能实现自己的理想和目标。
底事翩然：底事指底层的事情，翩然指轻松自在的样子，表示作者过着自由自在的生活。
长亭烟草：长亭指离别的地方，烟草指离别时的情景。
衰鬓风沙：衰鬓指头发斑白，风沙指岁月的风雨洗礼。
凭高目断天涯：凭借高处的视野，可以看到天涯的边际。
细雨外、楼台万家：指细雨中的景色，楼台上有无数的家庭。
只恐明朝：只怕明天，表示担心未来的不确定性。
一时不见，人共梅花：一时不见，指与朋友们暂时分别，人共梅花表示与朋友们共同怀念梅花，象征着友情的持久。