译文及注释：
挥袖上西峰，孤绝去天无尺。
挥动袖子登上西峰，独自一人向天空远去，无法测量其高度。
拄杖下临鲸海，数烟帆历历。
倚着拐杖俯瞰鲸海，数计着远处的烟帆，密密麻麻。
贪看云气舞青鸾，归路已将夕。
贪心地观看云气舞动如青鸾，回程的路已经接近黄昏。
多谢半山松吹，解殷勤留客。
非常感谢半山上松树的吹拂，解除了殷勤地挽留客人的心思。
注释：
挥袖：挥动袖子，表示离去的姿态。
上西峰：登上西峰，指登高远望。
孤绝：孤独寂寞。
去天无尺：离开的路途遥远无限。
拄杖：倚靠着拐杖。
下临鲸海：从高处俯瞰鲸海。
数烟帆历历：数着远处的烟帆，密密麻麻。
贪看：贪心地观看。
云气舞青鸾：云气像青鸾一样翩翩起舞。
归路已将夕：回程的路已经接近傍晚。
多谢：非常感谢。
半山松吹：山上松树的风吹声。
解殷勤留客：解开殷勤地邀请客人留下。