译文及注释：
材刃纵横森武库，箫台旧日梅仙。
材刃：锋利的刀剑；纵横：交错；森：密集；武库：兵器库。
箫台：吹箫的地方；旧日：往日的；梅仙：梅花仙子。
累陪簪盍醉花前。吴门归去后，一别动经年。
累陪：多次陪伴；簪盍：戴花簪；醉：陶醉。
吴门：指江苏苏州；归去：回到；一别：一别后。
动经年：过了很多年。
曾到赤城真隐处，飘飘凤举龙蟠。
曾到：曾经到过；赤城：指山名；真隐处：真正的隐居之地。
飘飘：飘扬；凤举：凤凰展翅；龙蟠：龙盘旋。
勒回俗驾向长安。好将医国手，从此活人间。
勒回：勒住马缰；俗驾：普通的车马；长安：古都。
好将：愿意；医国手：医治国家的能手；从此：从现在开始。
活人间：使人重获生机。
注释：
材刃纵横森武库：材刃指兵器，纵横森武库表示兵器堆积如山，形容战争频繁。

箫台旧日梅仙：箫台指音乐台，梅仙指梅花仙子，表示过去曾在音乐台上与梅花仙子一起欢乐。

累陪簪盍醉花前：累陪指多次陪伴，簪盍指佩戴头饰，醉花前表示在花前醉酒。整句意为多次陪伴佩戴头饰，在花前醉酒。

吴门归去后，一别动经年：吴门指江南地区，归去后表示离开江南，一别动经年表示分别已经很久。

曾到赤城真隐处，飘飘凤举龙蟠：赤城指山名，真隐处表示真正的隐居之地，飘飘凤举龙蟠表示飞翔自由，形容隐居生活的美好。

勒回俗驾向长安：勒回指停止，俗驾指平常的驾车，向长安表示回到都城，意为停止平常的驾车生活，回到都城。

好将医国手，从此活人间：好将指善于，医国手表示医治国家的能手，从此活人间表示从此开始拯救人民的生命。