译文及注释：
柏舟高躅。晚岁宜遐福。门户壮，疏汤沐。青袍围白发，瑞锦缠犀轴。仙桂长，交柯却映蟠桃熟。

柏木舟高高地停泊。晚年应该享受幸福。门户宽阔，稀疏的汤水沐浴。青色袍围绕着白发，华丽的锦缠绕着犀牛角。仙人桂树长得高大，交织的枝条反射出熟透的蟠桃。

缥缈长生曲。入破笙箫逐。香雾薄，菲华屋。玉钩凉月挂，水麝秋蕖馥。千万寿，酒中倒卧南山绿。

虚幻的长生曲。进入破旧的笙箫之中追逐。香雾轻薄，华丽的屋子。玉钩挂在凉爽的月光下，水麝和秋蕖散发出芬芳。祝福万寿，倒卧在酒中，如同南山的绿色。
注释：
柏舟：指柏木制成的船，表示作者的船只高踞在水面上，形象生动。

晚岁：指年老的时候。

遐福：指远离尘嚣，享受安宁幸福的生活。

门户壮：指家门宽广，富丽堂皇。

疏汤沐：指稀薄的汤水洗浴，表示作者生活简朴。

青袍围白发：指作者穿着青色的袍子，白发披散。

瑞锦缠犀轴：指用瑞锦织成的书轴，上面缠绕着犀牛角。

仙桂长：指仙人常用的桂树长得茂盛。

交柯却映蟠桃熟：指不同的树木交错在一起，形成美丽的景象，同时也暗示了仙境中的蟠桃盛果。

缥缈长生曲：指神秘而虚幻的长生之曲。

入破笙箫逐：指笙箫声音进入破损的乐器中，追随着音乐的节奏。

香雾薄：指香气弥漫，薄如雾气。

菲华屋：指华丽而精致的房屋。

玉钩凉月挂：指玉钩挂在凉爽的月光下，形象优美。

水麝秋蕖馥：指水中的麝香和秋天的蕖蔷花香气浓郁。

千万寿：表示祝福对方长寿。

酒中倒卧南山绿：指倒卧在酒中，感受南山的绿色景色。