译文及注释：
炎炎皦日正当中。
炎炎：炎热的样子。
皦日：明亮的太阳。
正当中：正好在中午时分。

澄潭忽此逢。
澄潭：清澈的水潭。
忽此逢：突然遇到。

金丹乍浴表深功。
金丹：炼制丹药的术语，指修炼的成果。
乍浴：刚刚沐浴。
表深功：外在显现出深厚的修炼成果。

通明照水红。
通明：通透明亮。
照水红：照射在水面上呈现红色。

丹浴罢，乐无穷。
丹浴罢：丹药沐浴结束。
乐无穷：欢乐无尽。

怡然百体融。
怡然：心情愉悦。
百体融：全身心融洽。

人间何处不清风。
人间：人世间。
何处：哪里。
不清风：没有清风。

此怀谁与同。
此怀：这份情怀。
谁与同：与谁共同。
注释：
炎炎皦日正当中：炎炎皦日指炎热的太阳，正当中表示正午时分。

澄潭忽此逢：澄潭指清澈的水潭，忽此逢表示突然遇到。

金丹乍浴表深功：金丹指道家修炼中的炼丹术，乍浴表示初次沐浴，表深功表示修炼的成果。

通明照水红：通明表示明亮，照水红表示照射在水面上呈现红色。

丹浴罢，乐无穷：丹浴罢表示修炼结束，乐无穷表示无尽的快乐。

怡然百体融：怡然表示心情愉悦，百体融表示身心合一。

人间何处不清风：人间何处不清风表示无论身处何地都能感受到清风的美好。

此怀谁与同：此怀谁与同表示这种心情和感受有谁能够共同体会。