译文及注释：
向日鹓行瞻凤彩，共期直上金銮。
向着太阳飞翔，瞻仰凤凰的美丽色彩，共同期望直接升上皇位。

却来持节海云边。
然而来到海云边持节。

身兼三使者，名是一仙官。
身兼三个使者的职务，名字是一位仙官。

汉室中兴高密冠，千年苗裔蝉联。
汉朝的复兴是高密冠，千年来苗裔相继承袭。

左弧嘉庆舞祥烟。
左弧嘉庆时期舞动着吉祥的烟云。

橘中招四老，同醉酒如泉。
在橘树下招呼四位老人，一同醉酒如泉。
注释：
向日鹓行瞻凤彩：向太阳飞翔，仰望凤凰的美丽色彩。
共期直上金銮：共同期望能够直接升上皇位。
却来持节海云边：却来担任持节之职，守卫海云边界。
身兼三使者：同时担任三个使者的职务。
名是一仙官：名字是一位仙官。

汉室中兴高密冠：汉朝的皇室重新兴盛，高高在上。
千年苗裔蝉联：千年来苗族的后裔一直接连在一起。
左弧嘉庆舞祥烟：左弧指的是苗族的舞蹈，嘉庆指的是一个时期，舞蹈中充满了吉祥的烟雾。
橘中招四老：在橘子中招募四位老人。
同醉酒如泉：一起醉酒，像泉水一样畅快。