译文及注释：
腊月行舟冰凿罅。
在腊月，乘船行驶，冰被凿开了裂缝。
潜鳞透暖偏堪射。
鱼鳞潜藏在水中，透出温暖，正好可以射击。
岁岁年年篷作舍。
年复一年，篷帆作为住所。
三冬夜。
经历了三个冬天的夜晚。
牛衣自暖何须借。
牛皮衣自己就能保暖，何必借用别的。
滕六晚来方命驾。
滕六晚上才得到命令出行。
千山绝影飞禽怕。
千山万水中，只有影子，飞禽都害怕。
江上雪如花片下。
江面上的雪花像花瓣一样飘落。
宜入画。
非常适合绘画。
一蓑披著归来也。
一件蓑衣披在身上，归来了。
注释：
腊月：农历十二月，即冬季的最后一个月份。
行舟：乘船行驶。
冰凿罅：冰被凿开了裂缝。
潜鳞：鱼的鳞片。
透暖：透出温暖的感觉。
偏堪射：特别适合射击。
岁岁年年：每年每岁。
篷：船上的遮阳篷。
作舍：搭建住所。
三冬夜：三个冬天的夜晚。
牛衣：牛皮做的衣服。
自暖：自己取暖。
何须借：为什么还需要借用。
滕六：指古代文人滕文公。
晚来：晚上到来。
方命驾：才刚刚命令上车。
千山绝影：千山万水中没有人的身影。
飞禽怕：飞禽害怕。
江上雪如花片下：江上的雪花像花瓣一样飘落。
宜入画：适合被画入画中。
一蓑披著归来也：只披着一件蓑衣回来。