译文及注释：
汉代的李元礼，江左的管夷吾。他英姿飒爽，威仪高雅，在冠冕之中犹如玉立于都城之中。他胸怀宽广，不肯屈服于权贵，引领人们远离尘世，安居于江湖之间。他更是学习鸱夷子，乘坐一艘小船下到东吴。

送别这位公子，杯酒已尽，少有犹豫。在旧时的棠树阴下，有几人拥车相送。他回到家乡近似云天尺五，梦想着实现伟大的事业，谈笑间取得胜利。我想问问他苕溪水的情况，但他已经离开了，留下了这位老人无法回答我的问题。
注释：
李元礼：指汉代的李广，他是一位英俊有才华的人物。
江左管夷吾：指管仲，他是春秋时期齐国的重要政治家和军事家。
英姿雅望：形容李元礼和管夷吾的仪表和气质出众。
凛凛玉立冠中都：形容他们的威严和高贵，好像玉立在京城之中。
25石鬼胸中千丈：指李元礼和管夷吾胸怀宽广，有着伟大的抱负。
不肯低回青禁：不愿意屈服于权势，不愿意放弃自己的理想和追求。
引去卧江湖：指他们离开尘世，隐居在江湖之间。
更学鸱夷子：指他们效仿鸱夷子，即管仲，学习他的治国之道。
一舸下东吴：指他们乘船去东吴，即吴国，寻求更广阔的发展空间。

送公别：送别李元礼。
杯酒尽，少踌躇：喝完酒，没有犹豫。
旧棠阴下：在古老的棠树下。
几人临路拥行车：有几个人拥挤在路边，看着行驶的车辆。
归近云天尺五：回到离云天很近的地方，指回到高处。
梦想经纶贤业：梦想着能够实现治国安邦的伟业。
谈笑取单于：指轻松地征服敌人，取得胜利。
为问苕溪水，留得此翁无：问问苕溪水，是否还能留住这位老人。