译文及注释：
有宅一区家四壁，年年花柳深村。
在一个区域有一座房屋，四面墙壁，每年都有花草和柳树，深深地扎根在村庄里。

父兄随处宴鸡豚。
父亲和兄长随处宴请客人，享用鸡肉和猪肉。

折腰归去，何苦傍侯门。
弯腰回家，为何要苦苦追随贵族门庭。

拟射九乌留白日，假饶立到黄昏。
打算射击九只乌鸦，留下白天，却只能等到黄昏。

卧龙老矣及三分。
卧龙已经年老，只剩下三分力气。

不如把手，堂上宴芳尊。
不如伸出手来，与堂上的贵宾一起宴饮美酒。
注释：
有宅一区家四壁：有一座宅院，四面都是墙壁。这里指的是诗人的家园。

年年花柳深村：每年花草树木繁茂，村庄景色美丽。这里描绘了诗人所居住的村庄环境。

父兄随处宴鸡豚：父亲和兄长随时随地都在宴请客人，享用美味的鸡肉和猪肉。这里反映了诗人家庭的富裕和热情好客的风俗。

折腰归去，何苦傍侯门：诗人表示自己不愿意去依附权贵，低头媚笑，宁愿回到自己的家园过简朴的生活。

拟射九乌留白日：比喻诗人虚构的射九乌的故事，意味着诗人虚度光阴。

假饶立到黄昏：虚度时间，直到黄昏。

卧龙老矣及三分：卧龙指的是诸葛亮，意味着诗人自己已经年老，只剩下三分力气。

不如把手，堂上宴芳尊：与其虚度光阴，不如与朋友们一起举杯畅饮。这里表达了诗人对于真实友情和家庭团聚的向往。