译文及注释：
其间有洞天侣，思游尘世。
在这里有一对洞天的伴侣，思念着游历尘世。

珠葆摇曳。
珍珠宝石摇曳生辉。

华表真人，清江使者，相从密议。
华表真人，清江使者，彼此相随，密谋议事。

此老遨嬉。
这位老者自由自在地游玩嬉戏。

我辈应须随侍。
我们这些人应该跟随在他身旁。

正举步、忽思同类。
正当我们迈步前行时，突然想起同类。

十八公、方耸壑，宜邀致。
十八位公子，正站在峡谷之上，值得邀请。

夙驾星言，人争图绘。
他们早已乘坐星辰之车，人们争相描绘。

B146来鄞山甬水。
B146来到了鄞山甬水。

因此崇成，四明里第。
因此而崇高成就，成为四明的第一。
注释：
1. 洞天侣：指仙境中的伴侣，表示诗人渴望与仙境中的人一起游玩。
2. 思游尘世：思念在尘世中的游玩，表示诗人对现实世界的向往。
3. 珠葆摇曳：珠宝闪烁摇曳，形容仙境中的景色美丽动人。
4. 华表真人：指仙境中的仙人，华表是仙境中的建筑物，真人表示仙境中的人物真实存在。
5. 清江使者：指仙境中的使者，清江表示仙境中的河流清澈。
6. 相从密议：指仙境中的人们一起密切商议，表示他们有共同的目标和计划。
7. 此老遨嬉：指仙境中的老人自由自在地游玩。
8. 我辈应须随侍：表示诗人希望自己能够跟随仙境中的人一起游玩。
9. 正举步、忽思同类：表示诗人正在行走的时候突然想起了与自己相似的人。
10. 十八公、方耸壑：指仙境中的人物，十八公表示仙境中的人物有高尚的品质，方耸壑表示他们在仙境中的地位高峻。
11. 宜邀致：表示应该邀请他们来到现实世界。
12. 夙驾星言：指仙境中的人们早晨驾着星星来到现实世界。
13. 人争图绘：人们争相描绘仙境中的景色。
14. 来鄞山甬水：指仙境中的山和水，鄞山和甬水是具体的地名。
15. 因此崇成：因为有了仙境中的山和水，才使得这个地方变得崇高而有名。
16. 四明里第：四明是具体的地名，里第表示在这个地方的第一位。表示这个地方在四明中的地位很高。