译文及注释：
寅杓乍正，瑞云开晓，罩紫府宫殿。
寅时刚刚开始，吉祥的云彩在黎明时分展开，覆盖着紫禁城的宫殿。
圣孝虔恭，率宸庭冠剑。
圣明的君主虔诚孝顺，带领朝廷的文武官员戴上剑冠。
上徽称、天明地察，奉玉检、璇耀金辉，仰吾君，亲被衮龙，当槛俯旒冕。
上天赐予的徽号，天地都能感知，奉上玉器检验，玉璧闪耀金光，向吾君仰望，亲自佩戴着龙袍，站在台阶上俯视着群臣。
中兴明天子，舜心温凊，示未尝闲燕。
中兴的明君，心怀温暖，表明从未懈怠。
礼无前比，出渊衷深念。
他的礼仪无人能比，表达出深深的思念之情。
赞木父金母至乐，万亿载、日月荣光俱欢忭。
赞美着木父金母的至乐，亿万年来，太阳和月亮的荣光一同欢忭。
罗绮管弦开寿宴。
华丽的管弦乐奏响，开启寿宴的盛宴。
注释：
寅杓乍正：寅杓是古代官员的冠冕之一，乍正表示刚刚整理好。意指天子整理好了寅杓，准备出行。

瑞云开晓：瑞云是吉祥的云彩，开晓表示天亮。指天空出现了吉祥的云彩，天子要出行。

罩紫府宫殿：罩，覆盖。紫府宫殿是指皇宫。意指天子要出行，皇宫被覆盖。

圣孝虔恭：圣，指天子的尊号；孝，指对父母的孝顺；虔恭，指虔诚恭敬。表示天子尊敬孝顺，虔诚恭敬。

率宸庭冠剑：率，带领；宸庭，指朝廷；冠剑，指佩剑。意指天子带领朝廷，佩剑出行。

上徽称、天明地察：上徽称，指佩戴徽章以显示身份；天明地察，指天子观察天地。表示天子佩戴徽章，观察天地。

奉玉检、璇耀金辉：奉，持；玉检，指玉制的仪器；璇耀金辉，指金光闪耀。意指天子持玉仪器，金光闪耀。

仰吾君，亲被衮龙，当槛俯旒冕：仰吾君，指向天子致敬；亲被衮龙，指亲自给天子穿上衮龙服饰；当槛俯旒冕，指在台阶上俯身戴上冠冕。表示向天子致敬，亲自给天子穿戴冠冕。

中兴明天子：中兴，指国家兴盛；明天子，指明君。表示天子是国家兴盛的明君。

舜心温凊：舜，古代传说中的贤君；心温凊，指心地温暖纯净。意指天子的心地温暖纯净，像传说中的贤君舜。

示未尝闲燕：示，表明；未尝，从未；闲燕，指闲散的娱乐。表示天子表明自己从未有过闲散的娱乐。

礼无前比：礼，指仪式；无前比，指没有可以相比的。表示天子的仪式没有可以相比的。

出渊衷深念：出渊，指表达内心深处的思念之情。意指天子表达内心深处的思念之情。

赞木父金母至乐：赞，赞美；木父，指天；金母，指地；至乐，指最大的快乐。表示赞美天地之间最大的快乐。

万亿载、日月荣光俱欢忭：万亿载，表示长久的时间；日月荣光，指太阳和月亮的光辉。意指长久的时间里，太阳和月亮的光辉一起欢忭。

罗绮管弦开寿宴：罗绮，指华丽的织物；管弦，指音乐演奏。意指华丽的织物和音乐演奏开启寿宴。