译文及注释：
彩舟双橹：彩色的船上有两个橹手。
六月临平路：六月时，船行至平坦的水路。
小雨轻风消晚暑：细雨和轻风消散了夜晚的炎热。
绕岸荷花无数：沿着岸边，荷花开得很多。
玉人璨枕方床：美丽的女子躺在华丽的床上。
遥知待月西厢：远远地知道她在西厢房等待月亮。
昨夜有情风月，今宵特地凄凉：昨晚有浪漫的风月，而今晚特意感到凄凉。
注释：
彩舟双橹：彩色的船和两只橹，形容船只美丽。

六月临平路：指六月时的平坦道路，表示时光平静。

小雨轻风消晚暑：细小的雨和轻风吹散了夏天晚上的炎热。

绕岸荷花无数：沿着岸边有无数的荷花盛开。

玉人璨枕方床：美丽的女子睡在华丽的枕头和床上。

遥知待月西厢：远远地知道在西边的厢房等待月亮。

昨夜有情风月，今宵特地凄凉：昨晚有浪漫的风月，而今晚特意感到凄凉。