译文及注释：
归计信悠悠：回家的打算真是漫长。
归去谁留：回去后会有谁留恋？
梦随江水绕沙洲：梦境随着江水绕过沙洲。
沙上孤鸿犹笑我：沙地上的孤雁还嘲笑我，
萍梗飘流：浮萍漂流。

与世且沈浮：与世界一起沉浮。
要便归休：如果累了就回家休息。
一杯消尽一生愁：一杯酒喝尽一生的忧愁。
傥有人来闲论事：如果有人来闲谈琐事，
我会摇头：我会摇头。
注释：
归计信悠悠：归程的计划漫长而不确定。
归去谁留：回去的时候，有谁会留下来？
梦随江水绕沙洲：梦境像江水一样绕过沙洲，不停地流转。
沙上孤鸿犹笑我：沙洲上的孤雁还嘲笑我。
萍梗飘流：浮萍和水草随波漂流。
与世且沈浮：与世界一起沉浮，随波逐流。
要便归休：如果有机会，就回去休息。
一杯消尽一生愁：喝完一杯酒，消散一生的忧愁。
傥有人来闲论事，我会摇头：如果有人来闲谈琐事，我会摇头表示不感兴趣。