译文及注释：
律吕自相召，韶乐不难谐。致君泽物，古来何世不须才。幸可山林高卧，袖手何妨闲处，醇酒醉朋侪。千里故人驾，不怕物情猜。
秋夜永，更持烛，且端杯。五年离索，谁谓谈笑豁幽怀。况我早衰多病，屏迹云山深处，俗客不曾来。此日扫花径，蓬户为君开。
注释：
律吕：指音律和音调，表示音乐和声音的美妙。

韶：指古代传说中的乐舞，代表美好的音乐。

泽物：指山川湖泽等自然景观，表示君主治理国家的功绩。

古来何世不须才：意思是古代以来，任何时代都需要有才能的人来治理国家。

山林高卧：指在山林中高高地躺着，表示安逸自在。

袖手何妨闲处：意思是不必忙碌，可以闲散地待在一处。

醇酒醉朋侪：指喝着美酒与朋友们尽情地畅谈。

千里故人驾：指远方的老友前来拜访。

不怕物情猜：意思是不怕别人对自己的动机和感情有所猜疑。

秋夜永：表示秋夜的长久。

更秉烛：指继续点燃蜡烛。

且衔杯：暂时拿起酒杯。

五年离索：指离别已经五年。

谈笑豁幽怀：意思是畅谈笑语，舒展内心的情怀。

早衰多病：指年纪轻轻就身体衰弱多病。

屏迹云山深处：意思是隐居在深山之中，远离尘嚣。

俗客不曾来：指世俗的人们不会来拜访。

此日扫花径：指在这一天扫除花径。

蓬户为君开：意思是为你开启蓬草门户，表示欢迎你的到来。