译文及注释：
拾翠当年延伫：捡拾碧翠之物时耽搁了时间。
解佩感君诚素：解下佩剑感受君子的真诚。
微步过南冈：轻轻地走过南山。
献明珰：献上明珠。
襟上泪难再会：胸前的泪水难以再次相见。
惆怅幽兰心事：忧愁着幽兰的心事。
心事永难忘：心事永远难以忘怀。
寄君王：寄托给君王。
注释：
拾翠：指采摘翠绿的物品，比喻美好的事物。
当年延伫：当年拖延，耽搁。
解佩：解下佩剑，表示敬意。
感君诚素：感激君王的真诚和纯洁。
微步过南冈：轻轻地走过南山。
献明珰：献上明珠，表示敬意和赞美。
襟上泪难再会：胸前的泪水难以再次相见，表示离别之情。
惆怅幽兰心事：忧愁的幽兰花心事，指内心的忧愁和思念。
心事永难忘：心中的事情永远难以忘怀。
寄君王：寄托给君王，表示思念和祝福。