译文及注释：
自笑天涯无定准，飘然到处迟留。
自嘲自笑，感叹在天涯漂泊没有确定的归宿，
随意地四处流连。

兴阑却上五湖舟。
情绪高涨，却登上五湖之舟。

鲈莼新有味，碧树已惊秋。
鲈鱼和莼菜味道鲜美，而碧树已经感受到秋天的来临。

台上微凉初过雨，一尊聊记同游。
舞台上微微凉意，初雨刚过，我举杯邀你同游。

寄声时为到沧洲。
寄情于声音之中，希望能到达沧洲。

遥知欹枕处，万壑看交流。
遥远地知道枕头旁的倾斜，千万条山谷见证着交流。
注释：
自笑：自嘲，自嗤笑
天涯：边远的地方，指离家远的地方
无定准：没有确定的目标、方向
飘然：漂浮，飘荡
迟留：迟迟停留
兴阑：兴起，发起
五湖舟：指船只在五湖之间航行，表示四处游历
鲈莼：指鱼和藻类，表示新鲜美味
碧树：青翠的树木
惊秋：指秋天的景色已经出现，表示秋天的到来
台上微凉：指在高台上感受到微凉的气温
初过雨：刚刚下过雨
一尊：一杯酒
聊记：随便喝一杯酒
同游：一起游玩
寄声：寄托思念之情
沧洲：指远方的地方，比喻离别的地方
遥知：远远地知道
欹枕：枕头偏斜
万壑：形容山沟壑纵横交错的样子
交流：交汇、交错