译文及注释：
相逢无处无尊酒。
相逢无处，没有地方相聚，没有尊贵的酒。
尊前未必皆朋旧。
在尊贵的人面前，未必都是旧友。
酒到任教倾。
只要有酒，就任凭教导倾倒。
莫思今夜醒。
不要思考今夜的醒悟。

明朝相别后。
明天早晨分别之后。
江上空回首。
在江边空空地回首。
欲去不胜情。
虽然想要离去，但情感无法抵挡。
为君歌数声。
为了你，唱几声歌。
注释：
相逢无处无尊酒：相逢的时候没有地方可以喝酒，表示无法畅饮。

尊前未必皆朋旧：在酒杯前，未必都是老朋友，指的是与陌生人共饮。

酒到任教倾：只要有酒，就会倾尽所能地敬酒。

莫思今夜醒：不要想着今夜醒来，意味着要尽情享受酒宴。

明朝相别后：明天早晨分别。

江上空回首：在江边空旷地回头看。

欲去不胜情：虽然想要离去，但情感无法割舍。

为君歌数声：为你唱几首歌。

这段古诗描述了相逢时无法畅饮，只要有酒就会倾尽所能地敬酒，不要想着今夜醒来，明天早晨分别时在江边回头看，虽然想要离去，但情感无法割舍，最后为你唱几首歌。