译文及注释：
楼上晴天碧四垂。
楼前芳草接天涯。
劝君莫上最高梯。
新笋已成堂下竹，
落花都上燕巢泥。
忍听林表杜鹃啼。

楼上晴天碧四垂。
楼前芳草接天涯。
劝君莫上最高梯。
新生的竹笋已经长成，
落花都堆满了燕子的巢泥。
忍受着林中杜鹃的啼声。
注释：
楼上晴天碧四垂：楼上是晴朗的天空，碧蓝的天空四面环绕。
楼前芳草接天涯：楼前的芳草延伸至天涯。
劝君莫上最高梯：劝告你不要上最高的楼梯，可能是因为高处风大或者有危险。

新笋已成堂下竹：新生的竹笋已经长成了堂下的竹子。
落花都上燕巢泥：落下的花朵都堆积在燕子的巢里。
忍听林表杜鹃啼：忍受着听到林中杜鹃鸟的啼声。