译文及注释：
鸦轧齐桡，寒冬叠鼓。浮骖晚下金牛渚。莫愁应自有愁时，篷窗今夜潇潇雨。
杜若芳洲。芙蓉别浦。依依艳笑逢迎处。随潮风自石城来，潮回好寄人传语。

乌鸦啄击船桨，寒冬中鼓声重叠。浮骖晚时驶向金牛渚。不必担忧，悲伤总会有时，篷窗下今夜飘洒的雨水。

杜若芳洲，芙蓉花别离的浦口。在那儿，娇艳的笑容处处迎接。随着潮水和风自石城而来，潮水退去时，好好传达人们的寄语。
注释：
鸦轧齐桡：鸦鸣声和船桨声相互交织在一起。
□冬叠鼓：冬天时敲击鼓声重叠。
浮骖晚下金牛渚：浮船晚上停靠在金牛渚。
莫愁应自有愁时：不要担心，应该会有自己的忧愁时刻。
篷窗今夜潇潇雨：帆船的窗户今晚下着细雨。

杜若芳洲：杜若花开的地方。
芙蓉别浦：芙蓉花离别的地方。
依依艳笑逢迎处：花朵依依地笑着迎接。
随潮风自石城来：随着潮水和风从石城来。
潮回好寄人传语：潮水退回时，可以传递人们的信息。