译文及注释：
湛贲及第，彭伉落驴。

湛贲：指姓湛名贲的人，及第：指考中进士。意思是湛贲考中了进士。

彭伉：指姓彭名伉的人，落驴：指从驴背上摔下来。意思是彭伉从驴背上摔下来了。

这句诗的意思是湛贲考中了进士，而彭伉从驴背上摔下来了。
注释：
湛贲及第：湛贲是古代的一个人名，及第指他通过了科举考试中的第一等级，即进士。这里指湛贲考中了进士。

彭伉落驴：彭伉是古代的一个人名，落驴指他从驴背上摔下来。这里指彭伉从驴背上摔下来了。