译文及注释：
客离孤馆一灯残，牢落星河欲曙天。
鸡唱未沉函谷月，雁声新度灞陵烟。
浮生已悟庄周蝶，壮志仍输祖逖鞭。
何事悠悠策羸马，此中辛苦过流年。

客人离开孤独的馆舍，只剩下一盏残灯，星河渐渐要见天明。
鸡鸣声还未消失，函谷山的月亮还未沉下，雁的叫声新近飞过灞陵的烟雾。
人生已经明白了庄子的蝴蝶，但壮志仍然不及祖逖的马鞭。
为何要长时间地策马奔波，这其中的辛苦已经超过了流逝的岁月。
注释：
客离孤馆一灯残：客人离开孤独的馆舍，只剩下一盏残灯。
牢落星河欲曙天：孤独寂寞，星河即将天亮。
鸡唱未沉函谷月：鸡鸣声还未停止，函谷山的月亮还未落下。
雁声新度灞陵烟：雁的叫声新近传来，灞陵的烟雾弥漫。
浮生已悟庄周蝶：人生已经领悟到庄子的蝴蝶理论。
壮志仍输祖逖鞭：壮志依然不如祖逖的英勇。
何事悠悠策羸马：为何要悠悠地驱策瘦弱的马匹。
此中辛苦过流年：在这其中经历的辛苦超过了流逝的岁月。