译文及注释：
出门皆有托，君去独何亲。
离开家乡，每个人都有托付，你独自离去，亲人何在？

阙下新交少，天涯旧业贫。
在陌生的地方，结交的朋友寥寥，离开故乡后，生活贫困。

烟寒岳树暝，雪后岭梅春。
烟雾笼罩着山林，夜幕降临，雪后的山梅迎来了春天。

圣代留昆玉，那令愧郄诜。
古代圣人留下了美玉，使我感到惭愧不已。
注释：
出门皆有托：出门时都有人托付事物给我，表示我有责任和义务去处理。
君去独何亲：你离开后，我一个人如何亲近和依靠。
阙下新交少：在官府下面，新交的朋友很少，指自己的社交圈子很小。
天涯旧业贫：在天涯海角，旧业也贫瘠，指自己的事业或生活境况贫困。
烟寒岳树暝：烟雾笼罩着寒冷的山岳，夜幕降临。
雪后岭梅春：雪后山岭上的梅花开放，春天来临。
圣代留昆玉：圣代（指古代封建时期）留下了昆玉（指美玉），表示古代有很多美好的事物留传下来。
那令愧郄诜：那些事物使得我感到惭愧，郄诜（音qī shēn）指古代贤人的名字，表示自己与贤人相比感到惭愧。