译文及注释：
雷声停息，雨点稀疏散落，空山上的夏日云彩晴朗。
我坐在南轩对着林木，迎接着夜晚的降临，篱笆旁新蛩鸣叫。
我满满一樽白酒，坐下来高歌，感叹天地的清净。
十年来我身心未曾闲暇，但我的心思却一直在人间追求名利。
我永远怀念君亲的恩情，尽管我长久以来都被贬低，但我的情感却难以退却。
我多么希望能够找到一个志同道合的伴侣，一起走过蓬蒿丘陵，共同采摘美丽的瑶英花。
注释：
雷息疏雨散：雷声停息，雨水散去。这里描绘了夏天的天气，暴雨过后天空放晴。

空山夏云晴：山上的云彩在夏天晴朗明亮。这里再次强调了夏天的晴朗天气。

南轩对林晚：在南边的小阁楼里，对着林木，夜晚。

篱落新蛩鸣：篱笆旁边的新蛩虫在鸣叫。这里描绘了夜晚的田园景色。

白酒一樽满：满满一瓶白酒。这里描绘了诗人喝酒的情景。

坐歌天地清：坐着唱歌，感受到天地的宁静清净。

十年身未闲：过去的十年里，身体一直没有闲暇。

心在人间名：心思一直在追求名利。

永怀君亲恩：永远怀念君主和亲人的恩情。

久贱难退情：长期的卑贱地位难以改变内心的情感。

安得蓬丘侣：希望能够找到志同道合的伴侣。

提携采瑶英：一起手牵手，采摘仙草。这里表达了希望与伴侣共同追求美好事物的愿望。