译文及注释：
著意黄庭岁久，留心金碧年深。
为忧白发鬓相侵，仙诀朝朝讨论。
秘要俱皆览过，神仙奥旨重吟。
至人亲指水中金，不负平生志性。
任是聪明志士，常迷东灶黄庭。
参同大易事分明，不晓醉眠难醒。
若遇高人指引，都来不费功程。
北方坎子是金精，认得黄牙方盛。
注释：
著意黄庭岁久：专注于修炼黄庭之道已经多年。
留心金碧年深：留心观察黄庭的变化和进展。
为忧白发鬓相侵：因为担心白发和鬓角的衰老。
仙诀朝朝讨论：仙人们每天都在讨论修炼的秘诀。

秘要俱皆览过：已经阅读了所有的修炼秘籍。
神仙奥旨重吟：仙人们对修炼的深奥之处进行深思熟虑。
至人亲指水中金：真正的高人会亲自指点修炼的要诀。
不负平生志性：不辜负一生的志向和天性。

任是聪明志士：无论多聪明的有志之士。
常迷东灶黄庭：常常迷失在修炼黄庭的道路上。
参同大易事分明：参悟了大易的道理，事情变得明朗。
不晓醉眠难醒：不知道醉酒后的沉睡难以醒来。

若遇高人指引：如果遇到高人的指引。
都来不费功程：一切都会变得轻而易举。
北方坎子是金精：北方的坎卦代表金精。
认得黄牙方盛：认识到黄牙代表黄庭的强盛。