译文及注释：
浊流洋洋，汹涌澎湃。有辟其郛，指示道路，呼唤嚾呼，公之初次到来。
如今公归来，公身在丧车之上。
公既到来停留，东方人民以礼相待。如今公已逝去，人们谁能安抚？
注释：
浊流洋洋：形容水流浑浊汹涌的样子，暗示社会动荡不安。
有辟其郛：辟，指开辟、建立。郛，指城墙外的居民区。表示社会秩序已经建立。
阗道嚾呼：阗，指繁忙、喧闹。道，指道路。嚾呼，形容声音喧闹。描述社会繁忙喧闹的景象。
公来之初：指诗中的主人公（公）最初来到这个地方。
今公之归：指主人公现在要离开这个地方。
公在丧车：指主人公在丧车上，暗示主人公已经去世。
公既来止：指主人公一旦到达目的地停下来。
东人以完：东人，指东方的人们。以完，指为主人公举行完善的葬礼。
今公殁矣：指主人公现在已经去世。
人谁与安：问现在谁能够安心。暗示主人公去世后社会的不安和人们的困惑。