译文及注释：
宫门一闲入，临水凭栏立。
无人知我来，朱顶鹤声急。

宫门一闲入，进入宫门。
临水凭栏立，站在栏杆旁。
无人知我来，没有人知道我来了。
朱顶鹤声急，红顶鹤的叫声急促。
注释：
宫门一闲入：指作者进入宫门，表示作者身份高贵，有特权进入禁地。

临水凭栏立：指作者站在栏杆旁边，俯瞰水景，表示作者心境宁静，欣赏美景。

无人知我来：指作者来到这里时没有人察觉，表示作者的行动隐秘，不为人所知。

朱顶鹤声急：指朱顶鹤的叫声急促，表示作者在这个宁静的环境中突然听到了一种不寻常的声音，可能是预示着某种变化或者不祥的事情即将发生。