译文及注释：
九重天子寰中贵，
五等诸侯门外尊。
争似布衣狂醉客，
不教性命属乾坤。

九重天子，指皇帝，寰中贵，表示在天下最尊贵。
五等诸侯，指诸侯王，门外尊，表示在皇帝之外也很尊贵。
争似布衣狂醉客，表示与他们相比，我宁愿做一个穷困的醉酒之人。
不教性命属乾坤，表示我不愿意受制于世俗的权势，宁愿自由自在地生活。
注释：
九重天子：指皇帝，古代中国的最高统治者。

寰中贵：在天地之间地位崇高。

五等诸侯：指封建时代的诸侯，地位次于皇帝。

门外尊：指诸侯的地位虽然高于普通百姓，但仍然低于皇帝。

布衣：指普通百姓，没有官职和特权。

狂醉客：指不拘束于封建礼教和权势的人。

不教：不让。

性命：生命。

属乾坤：归属于天地，指不受封建制度的束缚。