译文及注释：
五气云龙下泰清，三天真客已功成。
五种气息如云龙降临泰清，三位天真的客人已经功成。
人间回首山川小，天上凌云剑佩轻。
回首人间山川犹如小，天上的凌云剑佩轻盈。
花拥石坛何寂寞，草平辙迹自分明。
花朵环绕着石坛何等寂寞，草地上车辙的痕迹清晰可见。
鹿裘高士如相遇，不待岩前鹤有声。
穿着鹿皮衣的高士们相遇时，不需要等到岩石前的鹤鸣声。
注释：
五气云龙：指五种气象的变化，象征天地之间的和谐与平衡。
下泰清：指下降到泰山之巅，泰山是中国五岳之一，被视为神圣的地方。
三天真客：指仙人或神仙，代表了超凡的存在。
已功成：指已经完成了修炼或者达到了某种境界。
人间回首山川小：指仙人回顾凡间时，觉得人间的山川景色相对渺小。
天上凌云剑佩轻：指仙人所持有的剑和佩带的剑鞘轻盈飘逸，象征其高超的武艺和境界。
花拥石坛何寂寞：指仙人所居住的地方被花朵环绕，但却感到寂寞。
草平辙迹自分明：指仙人所走过的道路上的草地平整，车辙清晰可见，显示其行迹明显。
鹿裘高士如相遇：指仙人与高尚的人士相遇，象征着志同道合的交流。
不待岩前鹤有声：指仙人不需要等待山前的仙鹤鸣叫，即可感知到对方的存在。