译文及注释：
往岁真人朝玉皇，
前往年代真人朝拜玉皇，
四真三代住繁阳。
四位真人代代居住在繁阳。
初开九鼎丹华熟，
初次开启九鼎，丹药成熟，
继蹑五云天路长。
接着踏上五云之路，长久行走。
烟锁翠岚迷旧隐，
烟雾笼罩着翠岚，迷失了古老的隐居之地，
池凝寒镜贮秋光。
池塘凝结着寒冷的镜面，储存着秋天的光芒。
时从白鹿岩前往，
时光从白鹿岩前行，
应许潜通不死乡。
应该是答应了通往不死之乡的秘密通道。
注释：
往岁真人朝玉皇：往年真人（指仙人）向玉皇（指天帝）朝拜。
四真三代住繁阳：四真指四位真人，三代指三代真人，住在繁阳（指仙境）。
初开九鼎丹华熟：初次炼制九鼎丹药，药力已经成熟。
继蹑五云天路长：继续踏上通往天界的五云之路，路途漫长。
烟锁翠岚迷旧隐：烟雾笼罩着翠岚，使得古代隐士的居所变得模糊不清。
池凝寒镜贮秋光：池塘凝结成寒冷的镜子，储存着秋天的光芒。
时从白鹿岩前往：当时从白鹿岩（指仙山）前往。
应许潜通不死乡：应该是得到了通往不死之乡的承诺。