译文及注释：
太（极）项（之）冥（暗）虚（空），微（小）远（远离）不可（无法）究（探究）。禀（接受）量（度量）合（符合）太初（宇宙初始状态），返（回归）形（本质）寄（托付）童（年幼）幼（孩童）。
孔父（孔子）惭（惭愧）至（对）理（道理），颜生（颜回）赖（依靠）真（真理）授（教导）。泛然（广泛）同（与）万（众多）流（人）无迹（无痕迹）世（世间）莫（无）觏（能理解）。
注释：
太项冥虚极：太初的本源和极限难以理解。
微远不可究：微小的距离无法被测量。
禀量合太初：依据测量来了解太初的本质。
返形寄童幼：回归原始状态，寄托于童年时期的纯真。
孔父惭至理：孔子的父亲对至理感到惭愧。
颜生赖真授：颜回依赖真实的教诲。
泛然同万流：广泛地与众多人一起流动。
无迹世莫觏：没有留下痕迹，世人无法理解。