译文及注释：
贤哉彼沮溺，指那些聪明而有才华的人，却陷入了堕落和沉溺之中。避世全其真，他们选择隐居避世，完全追求内心的真实。

孔父栖栖者，指孔子的父亲，他过着隐居的生活，追求内心的真实。征途方问津，指他在追求真理的道路上，一直在探索和寻求。

行藏既异迹，指他们的行为和举止与常人不同，显露出与众不同的特点。语默岂同伦，他们的言语和沉默也与常人不同。

耦耕长林下，指他们在长满树木的田地里辛勤耕作。甘与鸟雀群，他们乐意与鸟雀为伍，与自然和谐相处。
注释：
贤哉彼沮溺：沮溺指迷失、堕落。这句话表达了对那些能够避开世俗诱惑，保持纯真的人的赞美和敬佩。

避世全其真：避世指远离尘嚣，追求内心的真实和纯净。全其真表示完全保持真实本性。

孔父栖栖者：指孔子的父亲，他过着隐居的生活。

征途方问津：征途指追求真理的道路，问津表示探索和追问。这句话表达了在追求真理的道路上，人们常常会遇到困难和疑惑。

行藏既异迹：行指行为，藏指内心。既异迹表示行为和内心都与常人不同。

语默岂同伦：语指言语，默指沉默。岂同伦表示与常人不同。

耦耕长林下：耦耕指一对牛一起耕作，长林下表示在茂密的树林中。这句话表达了与自然和谐相处的意境。

甘与鸟雀群：甘愿与鸟雀为伍。这句话表达了与自然和动物共享平等的生活态度。