译文及注释：
大仰禅栖处，杉松到顶阴。
仰望禅室所在，杉树松树遮荫至顶。
下来虽有路，归去每无心。
下山虽有道路，但归去时心思无所系。
鸟道峰形直，龙湫石影深。
鸟儿飞过山道，峰峦形状笔直，龙潭中石头的倒影深邃。
径行谁得见，半夜老猿吟。
行走的人谁能见到，半夜里老猿猴吟唱。
注释：
大仰禅栖处：仰望禅室所在的地方。这里指的是禅室所在的高山。

杉松到顶阴：杉树和松树长得很高，树冠遮蔽了阳光，形成了浓密的阴影。

下来虽有路，归去每无心：虽然有下山的路，但回去的人却没有心思去留意。

鸟道峰形直：鸟儿飞行的路径直指山峰。

龙湫石影深：龙湫是山中的一个水潭，石头的倒影在水中显得很深。

径行谁得见：径路上行走的人很少能看到。

半夜老猿吟：半夜里老猿发出的吟唱声。