译文及注释：
去年曾到此，久立滞前程。
岐路时难处，风涛晚未平。
汀蝉含老韵，岸荻簇枯声。
莫泥关河险，多游自远行。

去年曾到此，久立滞前程。
岐路时难处，风涛晚未平。
汀蝉含老韵，岸荻簇枯声。
莫泥关河险，多游自远行。

去年曾到此，久立滞前程。
岐路时难处，风涛晚未平。
汀蝉含老韵，岸荻簇枯声。
莫泥关河险，多游自远行。
注释：
去年：指过去的一年
曾：表示曾经
到此：到达这个地方
久立滞前程：长时间停留，无法继续前进
岐路时难处：在岔路口时很难决定
风涛晚未平：风浪晚上还没有平息
汀蝉含老韵：汀边的蝉鸣声带有古老的韵味
岸荻簇枯声：岸边的芦荻发出干枯的声音
莫泥关河险：不要陷入关卡和河流的危险中
多游自远行：多次游历远方