译文及注释：
西江东注急，孤棹若流星。
西江向东奔流迅猛，孤舟犹如流星一般飞速前行。

风浪相随白，云中独过青。
风浪相伴而来，波浪白色翻滚，孤舟独自穿越青色云层。

他时谁共说，此路我曾经。
将来有谁会共同说道，这条路我曾经走过。

好向吴朝看，衣冠尽汉庭。
愿意朝着吴国的方向望去，看尽吴国的衣冠士人。
注释：
西江：指西江，即今广东省的西江。
东注急：江水向东流动迅猛。
孤棹：孤单的小船。
若流星：像流星一样迅速。
风浪相随白：风浪一起，波浪白色。
云中独过青：独自航行在青天白云之间。
他时谁共说：将来有谁能一起说起这段经历。
此路我曾经：我曾经走过这条路。
好向吴朝看：愿意向东望，看吴国的朝阳。
衣冠尽汉庭：指身着华丽的衣冠，进入汉朝的宫廷。