译文及注释：
东越常悬思，山门在永嘉。
东越地常常让人思念，山门在永嘉。
秋光浮楚水，帆影背长沙。
秋天的光芒映照在楚水上，帆影背对着长沙。
城黑天台雨，村明海峤霞。
城市黑暗，天台上下着雨，村庄明亮，海峤上霞光闪耀。
时寻谢公迹，春草有瑶花。
时常寻找谢公的足迹，春天的草地上有瑶花盛开。
注释：
东越：指东南地区，常悬思：常常思念。
山门：山的门户，这里指山门所在的地方。
永嘉：地名，指永嘉山门所在的地方。
秋光：秋天的阳光。
浮：漂浮。
楚水：楚江，指楚江的水。
帆影：船帆的影子。
背：背向，远离。
长沙：地名，指长沙城。
城黑：城市昏暗。
天台：山名，指天台山。
雨：下雨。
村明：村庄明亮。
海峤：海上的山峰。
霞：红霞，指晚霞。
时寻：时常寻找。
谢公：指谢安，东晋时期的名臣。
迹：足迹，这里指谢安的足迹。
春草：春天的草。
瑶花：传说中的美丽花朵，比喻美好的事物。