译文及注释：
又向夔城去，知难动旅魂。
再次前往夔州城，明白困难激发旅行的心灵。
自非亡国客，何虑断肠猿。
不是因为失去国家的客人，又何必担心心碎的猿猴。
滟滪分高仞，瞿塘露浅痕。
长江波浪分开高山，瞿塘渡口露出浅浅的痕迹。
明年期此约，平稳到荆门。
明年约定在此地，平稳地到达荆门。
注释：
又向夔城去：夔城指重庆市，表示诗人再次前往重庆。

知难动旅魂：旅魂指旅行的心灵，知道旅途困难却仍然坚定不移。

自非亡国客：亡国客指流亡他乡的人，诗人表示自己并非因为国家的亡故而离乡背井。

何虑断肠猿：断肠猿指心碎的猿猴，表示诗人并不担心自己会因离别而伤心痛苦。

滟滪分高仞：滟滪指长江的水流，分高仞表示水流分开的地方，形容江水分流的景象。

瞿塘露浅痕：瞿塘指长江的一个地名，露浅痕表示露出的水面很浅，形容江水的浅滩。

明年期此约：明年约定在这里再见面。

平稳到荆门：指旅途平稳地到达荆门，表示诗人希望旅途顺利。