译文及注释：
五老回无计，三峰去不成。
五位老人回来了，却没有什么计策可行，三座峰峦去不了。

何言谢云鸟，此地识公卿。
怎么能感谢那飞翔的云中鸟，这里可认识公卿。

梦愧将僧说，心嫌触类生。
梦中感到惭愧，将要告诉僧人，心中嫌弃触类生。

南朝古山寺，曾忆共寻行。
南朝时的古山寺，曾经回忆起一起寻行的经历。
注释：
五老：指五位仙人，即东华山的五位仙人，传说他们能够长生不老。
三峰：指东华山、南华山和西华山，这三座山被认为是道教的圣地。
谢云鸟：指传说中的神鸟，能够飞行到天空中的云层。
公卿：指古代的官员，通常是指高级官员。
将僧：指将军和僧人，表示作者在梦中与将军和僧人交谈。
触类生：指心中产生了不满和厌恶之情。
南朝古山寺：指南朝时期的古山寺，是一个古老的寺庙。
共寻行：指与他人一起游览、探索。