译文及注释：
彼此垂七十，相逢意若何。
彼此年过七十，相遇时意如何。
圣明殊未至，离乱更应多。
圣明之道尚未到来，离乱之事更加频繁。
澹泊门难到，从容日易过。
淡泊名利的门径难以抵达，从容自在的日子却易逝。
馀生消息外，只合听诗魔。
余生之外的消息，只宜倾听诗魔的声音。
注释：
彼此垂七十：指两人年纪都已经七十岁高龄。

相逢意若何：遇见彼此时，彼此的心情如何。

圣明殊未至：指圣明之人还未到来，即指贤明的人还未出现。

离乱更应多：指离散和混乱的事情更加应该多发生。

澹泊门难到：指达到澹泊的境地很难。

从容日易过：指平静自在地度过每一天。

馀生消息外：指超越生活琐事的消息。

只合听诗魔：只愿意聆听诗人的魔力。