译文及注释：
刚有峨嵋念，秋来锡欲飞。
刚刚有了对峨嵋山的思念，秋天来临，我想要飞往那里。
会抛湘寺去，便逐蜀帆归。
我将离开湘寺，乘着蜀帆回归。
难世堪言善，闲人合见机。
在这个艰难的世界，值得一提的是善良之人，有空的人会看到机会。
殷勤别诸友，莫厌楚江薇。
我殷勤地与诸位朋友告别，不要厌倦楚江边的薇草。
注释：
峨嵋：指峨眉山，位于四川省乐山市峨眉山市，是中国著名的佛教名山之一。
念：思念、怀念。
秋来：秋天来临。
锡：指佛教中的法器，也可指佛教的信仰。
欲飞：想要飞翔。
会：到达、来到。
抛：离开、舍弃。
湘寺：指湖南岳阳市的岳阳楼，又称岳阳寺。
蜀帆：指四川的船帆，代表归途。
归：回到、返回。
难世：困难的时代。
堪言：值得说的。
善：善良、好的。
闲人：指有闲暇的人。
合见机：抓住机会。
殷勤：热情、热心。
别：离别、分别。
诸友：各位朋友。
莫厌：不要厌烦、不要嫌弃。
楚江：指湖南的湘江。
薇：指薇草，代表湖南的植物。