译文及注释：
倚杖聊摅望，寒原远近分。
我倚着拐杖，闲坐观望，寒原的景色远近分明。

夜来何处火，烧出古人坟。
夜晚来临时，哪里有火光，燃烧着古人的坟墓。

野势盘空泽，江流合暮云。
野地的景象延伸至天空，江水与夕阳下的云彩融合。

残阳催百鸟，各自著栖群。
残阳催促着百鸟归巢，它们各自找到自己的栖息地。
注释：
倚杖：倚靠着拐杖，指作者倚靠在拐杖上观望。
聊：随便，表示作者无所事事地观望。
摅望：放眼远望。
寒原：寒冷的原野。
远近分：指寒原的远近景色有所区别。
夜来：夜晚过去。
何处：在哪里。
火：指篝火。
烧出：燃烧出。
古人坟：古代人的坟墓。
野势：野外的景色。
盘空泽：指江河弯曲的地方。
江流：江水流动。
合暮云：指江水与夕阳下的云彩融合在一起。
残阳：夕阳的余晖。
催：催促。
百鸟：各种鸟类。
各自著栖群：各自找到栖息的地方。