译文及注释：
高眠当圣代，云鸟未为孤。
高高在上的君主沉睡在圣代之中，云中的鸟儿也没有离弃。
天子征不起，闲人亲得无。
天子出征无法启程，而闲人却能亲近无忧。
猿猱狂欲坠，水石怪难图。
猿猱疯狂地想要跌落，水和石头的形状难以描绘。
寂寞荒斋外，松杉相倚枯。
寂寞的荒废的小屋外，松树和杉树相互依靠着干枯。
注释：
高眠：指作者高尚的品德和高尚的睡眠状态，也可理解为作者高尚的志向和追求。
当圣代：指作者希望自己能够成为圣人，具有卓越的才德和领导能力。
云鸟：指高飞的鸟类，象征着高尚的志向和追求。
未为孤：指作者的志向和追求得到了他人的认同和支持，不再孤单。
天子征不起：指天子出征，无法起身，暗示社会动荡和政治不稳定。
闲人亲得无：指作者作为闲散的人，却能够亲近天子，得到特殊待遇。
猿猱狂欲坠：指猿猴疯狂地欲跌落，暗示作者身处困境或者社会动荡。
水石怪难图：指水和石头的形状变化多端，难以描绘和捉摸，暗示事物的变幻无常和难以预测。
寂寞荒斋外：指作者孤独寂寞地居住在荒凉的斋室之外。
松杉相倚枯：指松树和杉树相互依靠，枯萎凋零，暗示作者的孤独和凄凉。