译文及注释：
乐氏骑龙上碧天，东吴遗宅尚依然。
悟来大道无多事，真后丹元不值钱。
老树夜风虫咬叶，古垣春雨藓生砖。
松倾鹤死桑田变，华表归乡未有年。

乐氏：指乐毅，骑龙上碧天：指乐毅乘龙升天。
东吴：指东吴国，遗宅：指东吴的宅邸。
悟来大道无多事：领悟到大道后，不再有烦恼。
真后丹元不值钱：真后指真正的修炼者，丹元指修炼的成果，表示修炼的价值无法用金钱衡量。
老树夜风虫咬叶：老树受到夜风吹拂，虫子咬食树叶。
古垣春雨藓生砖：古老的围墙被春雨浸湿，长满了青苔。
松倾鹤死桑田变：松树倾倒，鹤鸟死亡，桑田变化，形容世事变迁。
华表归乡未有年：华表指高大的石柱，归乡表示回到故乡，未有年表示时间久远。
注释：
乐氏：指乐毅，战国时期的将领。
骑龙上碧天：形容乐毅的英勇和威武，比喻他的功绩高耸入云。
东吴遗宅：指东吴时期的宅邸，表示乐毅的事迹历久弥新。
悟来大道无多事：意为领悟到大道后，不再被世俗琐事所困扰。
真后丹元不值钱：真后指真正的修行者，丹元指修炼的精气神。表示真正的修行者不会为物质财富所动。
老树夜风虫咬叶：描写古树在夜晚受到风吹和虫咬的情景，暗喻岁月的流转和生命的消逝。
古垣春雨藓生砖：古垣指古代的围墙，春雨指春天的雨水，藓生砖表示墙上长满了青苔。描绘了岁月的流转和自然的力量。
松倾鹤死桑田变：松倾指松树倒下，鹤死指鹤鸟死亡，桑田变指河流改道。形容世事变迁和人事无常。
华表归乡未有年：华表指高大的石柱，归乡表示回到故乡。表示作者长久未能回到故乡。