译文及注释：
独蝉初唱古槐枝，委曲悲凉断续迟。
（孤独的蝉儿初次在古槐树枝上鸣唱，曲调委婉悲凉，断断续续，时间也拖得很晚。）

雨后忽闻谁最苦，异乡孤馆忆家时。
（雨后突然听到谁最为痛苦，异乡的孤独旅馆让我想起了家乡。）

衰柳蝉吟旁浊河，正当残日角声和。
（枯萎的柳树旁边，蝉儿在浑浊的河边吟唱，正值夕阳余晖和牛角声齐鸣。）

寻常不足少愁思，此际闻时愁更多。
（平常时已经不少愁思，此时听到蝉儿的歌声更加忧愁。）
注释：
独蝉：指孤独的蝉，象征着孤独和寂寞。
古槐枝：指古老的槐树枝，表示时间的流逝和岁月的变迁。
委曲悲凉：形容蝉鸣声悲凉而委曲。
断续迟：指蝉鸣声断断续续，时间拖延。
雨后：指雨后的清新和宁静。
忽闻：突然听到。
谁最苦：指蝉鸣声最为悲苦。
异乡孤馆：指身处陌生的地方，寂寞的客栈。
忆家时：怀念家乡的时候。
衰柳蝉吟：指衰败的柳树和蝉鸣声。
旁浊河：指旁边浑浊的河水，暗示作者心情的沉重。
正当残日：指夕阳西下的时候。
角声和：指牛角声和蝉鸣声交织在一起。
寻常不足少愁思：平常的事物并不足以减少忧愁和思念。
此际闻时愁更多：此时此刻听到蝉鸣声，忧愁更加增加。